问答题 已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统参数K：0→∞时，系统的根轨迹图，对特殊点要加以简单说明。

问答题 使系统特征值均落在S平面中Re=-1这条线左边的a值。

问答题 单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定系统临界增益K之值及响应的振荡频率。