判断题 起升机构由于存在着传动效率，上升时负载转矩比下降时小。

判断题 为了使吊物能停滞在空间任意位置而不溜钩，在减速器输出轴端装有制动轴及其制动器。

判断题 起升机构承担吊物的升降工作，大、小车运行机构则承担吊物的水平移动工作。