填空题 在常温下，滚弯成形的允许弯曲半径R，通常取R大于或等于20t，当R小于20t时，则应采取（）滚弯。

填空题 在弯曲过程中，依靠调整上，下辊轴的（），可以将坯料弯曲成小于上辊曲率的任意曲率。

填空题 箱形梁的变形有拱变形、（）二种。