单项选择题
数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（）的方式来得到主轴所需转速。
A.调压，调磁 B.调频 C.调电流 D.调电容
单项选择题 称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。
单项选择题 普通机床主要性能指标（第二性能指标）是（）。
单项选择题 适应中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床，其主轴轴承配置形式，应选择（）。
