单项选择题 数字云台通过（）解码器的RS-232通信接口来接受控制命令。

单项选择题 数字云台通过专用解码器的（）通信接口来接受控制命令。

单项选择题 预置云台必须在具有（）位设定功能的控制器或系统主机下才能正常工作。