填空题 在转向架上装有弹簧减震装置，当车辆运行在不平顺的线路上时，转向架可以缓和车辆的冲击和振动，从而提高车辆的（）。

填空题 转向架为独立结构，易于从车辆底架下推进、推出，便于（）。

填空题 转向架把轮轨接触处产生的轮周牵引力，经过减震环节传递到车体上，同时引导车辆在（）运行。