填空题 滚珠丝杆螺母副的功能是（）。

填空题 进给伺服系统中实现信号放大的部件是（），实现数/模转换的是（）。

填空题 逐点比较法插补过程中每处理一步都要经过的四个节拍分别是（）、（）、（）、（）。