单项选择题 ESP由传感器、ECU执行器和（）系统组成。

单项选择题 （）是ABS和ASR功能的延伸。

单项选择题 （）测试是诊断仪的功能之一，通过诊断仪向被检测系统的控制单元发出指令，使控制单元驱动有关的执行器工作，从而判断执行器是否存在故障。