填空题 现场总线是连接工业过程现场仪表和控制系统之间的（）、（）、（）的串行通讯网络，与控制系统和现场仪表联用，组成现场总线控制系统。

填空题 CAN 总线采用了（）总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN 总线采用（）技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点主动停止发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。

填空题 FCS 网络和企业网络之间通过（）、（）或（）等网间连接器互联。从协议的层次看，（）是在链路层将数据帧存储转发，（）是在网络层转发数据，一般把用于网络层以上的网络连接器通称为（）