填空题 比例控制的特点：控制（）。只要有偏差，输出立刻成比例地变化，偏差越大，输出的控制作用越强；控制结果存在（）

填空题 三位控制：控制器有三个输出位值，可以控制（）个继电器。温度三位控制效果：温度偏差大时，（）速度快；温度偏差小时，（）调整。

填空题 控制规律有（）控制和（）控制两类