问答题
已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm，采用高速端测量方法，试确定旋转编码器的每转脉冲数。（忽略齿轮和丝杠的传动误差）
问答题 试分析比较直流电机和液压马达实现转动输出驱动的不同特点。
问答题 试分析比较闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别。
问答题 画图说明HRGP－1A喷漆机器人电液伺服系统的组成和工作特点。
