问答题 简述潜孔钻机的工作原理。

问答题 根据机械破碎岩石的方法，钻孔机械可分为哪几种？各自的工作原理、特点和适用条件。

问答题 了解岩石的主要物理机械性质。什么是岩石的坚固性？通常用什么来表示？