单项选择题 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（） 倍。

单项选择题 控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。

单项选择题 串级控制系统的投运时（）。