填空题 矿井提升机使用的电力拖动装置，分为交流绕线型感应电动机、（）电动机和（）电动机三大类。

填空题 提升绞车的常用闸和保险闸制动时，所产生的力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K值不得小于（）。

填空题 天轮有（）、（）、凿井及井下固定天轮三种。