填空题 天车的大车运行机构的（）方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。

填空题 大车运行机构的主要作用是（）大车的车轮沿着大车轨道运行。

填空题 天车的大车运行机构安装在桥架（）上，起升机构和小车运行机构安装在小车架上。