填空题 根据测量误差的性质和出现的特点不同，一般可将测量误差分为（）、（）和（）三类。

填空题 变频器由主回路和控制回路两部分组成，其中主回路通常由（）、（）和（）三部分组成。

填空题 交流电动机调速系统用的变频器分为（）和（）两种形式。