多项选择题
串级控制系统的投运步骤是（）
A.主、副调节器都放在手动位置，主调节器采用内给定方式，副调节器采用外给定方式。先用副调节器手动控制 B.把主调节器手动输出调整为合适的数值。当工况比较平稳后，把副调节器切入自动 C.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把主调节器切入自动 D.通过主调节器手动遥控，当测量值接近给定值并比较平稳后，把副调节器切入自动
多项选择题 自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）
多项选择题 控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
多项选择题 模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
