填空题 为了优化不同引脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。这时，复用功能不再映射到它们原始分配的引脚上。在程序上，是通过（）来实现引脚的重新映射。

填空题 ST公司还提供了完善的通用IO接口库函数，其位于stm32f10x_bgpio.c，对应的头文件为（）

填空题 STM32具有单独的位设置或位清除能力。这是通过GPIOX_BSRR和（）寄存器来实现的。