问答题
根据图回答问题：
写出代号为：【5、7、18、21、23】的零件名称。
零件名称：5.差速器壳；7.从动锥齿轮；18.主动小齿轮；21.行星齿轮；23.半轴齿轮。
问答题 图所示的主减速器和差速器的功用是什么？
问答题 按车轮运动形式，图中独立悬架a）b）c）都是哪种结构类型的独立悬架？车轮在跳动过程中，a）中哪些参数会发生改变（主销、轮距、车轮倾角等）？
判断题 非承载式车身是用螺栓或者橡胶垫安装在车架上的。（）
