问答题 计算如图所示机构的自由度，说明机构何处有虚约束。

问答题 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知小齿轮的齿数z1=23，传动比i=4，模数m=3，试求大齿轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和中心距。

问答题 简述轴设计的基本步骤。