单项选择题 我国从（）年起在沿海地区建立了罗兰A系统，称为“长河一号”工程。

单项选择题 导航信息的更新率通常为（）。

单项选择题 导航系统的完好性通常用系统发出及时警报的时间衡量，通常为（）。