单项选择题 力的可传性原理是指作用于刚体上的力可在不改变其对刚体的作用效果下（）

单项选择题 汇交于O点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。即，但必须（）。

单项选择题 光滑面对物体的约束力，作用在接触点处，方向沿接触面的公法线，且（）。