单项选择题 建立状态空间表达式时，每个状态方程必须含有且只能含有（）个状态变量的（）阶导数。（）

问答题 对一个控制系统进行分析与评价，应从几方面考虑？每一方面具体又是什么？

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s）=，试用劳斯判据确定满足系统稳定的K值范围；并概略绘制系统的根轨迹图，用根轨迹法确定系统由过阻尼状态进入欠阻尼状态的K值。