单项选择题 在simulink中，有多种PID模块，其中下面哪一个是离散的PID模块？（）

单项选择题 在MATLAB的m文件中，可以将滞后环节转化为有理数形式的函数是（）。

单项选择题 给定开环系统模型作波特图，频率向量w自动给出，作波特图，并在图上标注幅值裕度Gm和对应的频率wg，相位裕度Pm和对应的频率wp，所用函数及调用格式为（）。