单项选择题 制动装置通常由制动器、制动轮和制动驱动装置组成，它是通过（）来实现机构制动的。

单项选择题 （）在很大程度上决定着起重机械的工作性能和构造特征。

单项选择题 起重机上块式制动器的松闸器广泛采用（）。