单项选择题
对蜗轮蜗杆减速器描述错误的是（）。
A.蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力B.蜗轮蜗杆减速器由箱体、蜗轮、蜗杆、轴承、油封等组成C.蜗轮与蜗杆的轴线在空间互相垂直，交错成180安装D.蜗轮蜗杆减速器在运行过程中具有自锁性
单项选择题 不属于钢丝绳绳芯种类的是（）。
单项选择题 根据制动器驱动方式不同，一般不包括（）。
单项选择题 以下不属于向心滚子轴承的是（）。
