单项选择题
散系统闭环脉冲传递函数的极点0k<1，则动态响应为（）。
A.双向脉冲序列 B.发散脉冲序列 C.等幅脉冲序列 D.收敛脉冲序列
问答题 设负反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的闭环根轨迹图。
单项选择题 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=1，则动态响应为（）。
单项选择题 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk>1，则动态响应为（）。
