问答题
直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？
工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压），实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例......
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问答题 简述反馈控制系统的工作原理。
填空题 自动控制系统的偏差是指系统的（）和（）的差值。
填空题 对控制系统的基本要求主要包括（）、（）和（）。
