问答题
各种励磁方式不同的直流电动机，哪些属于硬特性？哪些属于软特性？
他励机和并励机属于硬特性，串励机属于软特性，复励机的机械特性介于二者之间。
问答题 何谓直流电动机的运行特性？何谓直流电机的机械特性？
问答题 直流电动机都有哪些励磁方式？应用得较多的有哪几种？
问答题 直流电动机的电枢绕组中通过的电流是直流吗？为什么？
