填空题
步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB.）。
反应式步进电机；永磁式步进电机；混合式步进电机
填空题 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID.控制
填空题 闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。
填空题 闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）
