单项选择题 采用PD调节器的控制系统，应当是（）。

单项选择题 在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取（）调节规律。

单项选择题 某一调节规律其特点是调节阀开度的大小与被控参数偏差变化速度成比例，这种调节规律属于（）。