问答题
简述可编程控制器的常用编程语言？
PLC常用的编程语言有：顺序功能图（SFC），梯形图（LD），功能块图（FBD），指令表（IL），结构文本（ST）。
问答题 指出下面的PLC 程序是否错误，并且指出错误的原因。
问答题 根据梯形图写出指令语句表
