多项选择题
常见的履带传动机构有拖拉机、坦克等，下列属于特殊的履带结构是（）。
A.形状可变履带机构B.大小可变履带机构C.位置可变履带机构D.卡特彼勒高架链轮履带机构
多项选择题 按照行走及驱动机构来划分，可将特种机器人分为（）。
单项选择题 以下哪个不属于特种机器人？（）
单项选择题 中国研发出了第一台矿用井下机器人是哪一年？（）
