填空题
PID控制器兼有比例、积分和()三种基本控制规律的优点。
微分
填空题 如果负载等效惯量和电机惯量不匹配一般调节()使之匹配。
填空题 计算机对外部状态采集方式可有两种,一种是查询方式,另一种是()
填空题 系统的阻尼比是一个既影响系统(),又影响系统快速响应性的参数。