多项选择题 外部传感器用于机器人本身相对其周围环境的定位。下列常用作外部传感器的有： A、电位计 B、旋转编码器 C、微动开关 D、超声波测距传感器 E、听觉传感器

单项选择题 以下是葛梯尔著作的是（     ） A. 《论法的精神》   B. 《沉思录》 C. 《证成的真信念是知识吗》 D. 《社会契约论》

问答题 请列举出5种作用于昆虫神经系统的杀虫剂（要求这5种杀虫剂分别具有不同的作用位点），并写出相应的作用位点。