单项选择题
一阶系统的传递函数为1/（0.5s+1），当取允许误差为5%时，其调整时间为（）。
A.0.5秒B.1.0秒C.1.5秒D.2.0秒
单项选择题 某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。
问答题 离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。
问答题 画出图所示结构图的信号流图，用梅逊增益公式来求传递函数Wr（S）=Xc（S）/Xr（S），Wd（S）=Xc（S）/Xd（S）。
