单项选择题
某二阶系统的特征根为2个互不相同的实根，则该系统为（）。
A.欠阻尼系统 B.过阻尼系统 C.临界阻尼系统 D.无阻尼系统
问答题 离散控制系统结构图如图。T=0.1秒。（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。
问答题 画出图所示结构图的信号流图，用梅逊增益公式来求传递函数Wr（S）=Xc（S）/Xr（S），Wd（S）=Xc（S）/Xd（S）。
问答题 求如图所示系统的闭环传递函数。
