问答题
一个直流伺服电机在空载情况下电枢电压和转速之间的关系为：对应电机转速0到每分钟2000转，电枢电压为0到40V，采用PWM方式进行速度控制，试计算当控制转速为每分钟1500转时的控制脉冲的占空比。
对应0-40V，需要0-100%占空比1500/4000=X/40=Y/100=3/4X.&md......
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问答题 简述何谓启动矩频特性。
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