填空题 直流电机常见的故障有（）故障和（）故障。

填空题 用（）或（）的方法使直流电机迅速停车的方法称为（）。

填空题 直流电动机的调速方法一般有（）调速、（）调速和（）调速，这几种方法都可以达到（）调速性能。