填空题
直流电动机的调速方法一般有（）调速、（）调速和（）调速，这几种方法都可以达到（）调速性能。
变电压；变励磁；电枢绕组串电阻；平滑的无级
填空题 直流电机通常采用改变（）的方向来达到电动机反转的目的。
填空题 直流电动机的起动方法有（）起动、（）起动和（）起动三种。直流电动机要求起动电流为额定电流的（）倍。
填空题 直流电动机的机械特性是指电动机的（）与（）之间的关系。
