填空题 直流电动机的额定数据通常包括额定（）、额定（）、额定（）、额定（）和额定（）等。

填空题 （）电动机和（）电动机的机械特性较硬；（）电动机的机械特性较软；（）电动机的机械特性介于上述两种电动机之间。

填空题 直流电动机按照励磁方式的不同可分为（）电动机、（）电动机、（）电动机和（）电动机四种类型。