填空题 直流电动机按照励磁方式的不同可分为（）电动机、（）电动机、（）电动机和（）电动机四种类型。

填空题 直流电动机主要由（）和（）两大部分构成。（）是直流电机的静止部分，主要由（）、（）、（）和（）四部分组成；旋转部分则由（）、（）、（）和（）四部分组成。

问答题 直流电动机的常见故障有哪些？其中换向故障又包括哪些？造成电机绕组过热的原因有哪些？