填空题
直流电动机主要由（）和（）两大部分构成。（）是直流电机的静止部分，主要由（）、（）、（）和（）四部分组成；旋转部分则由（）、（）、（）和（）四部分组成。
定子；转子；定子；机座；主磁极；换向极；电刷装置；转轴；电枢铁心；电枢绕组；换向器
问答题 直流电动机的常见故障有哪些？其中换向故障又包括哪些？造成电机绕组过热的原因有哪些？
问答题 何谓直流电动机的制动？起重机中常采用哪种制动方法？
问答题 调速和电动机的速度变化是否同一个概念？直流电动机的调速性能和交流电动机相比如何？共有哪几种调速方法？
