问答题 调速和电动机的速度变化是否同一个概念？直流电动机的调速性能和交流电动机相比如何？共有哪几种调速方法？

问答题 直流电动机的起动方法中，最常用的起动方法是什么？

问答题 各种励磁方式不同的直流电动机，哪些属于硬特性？哪些属于软特性？