填空题 直流电动机的起动方法有（）起动、（）起动和（）起动三种。直流电动机要求起动电流为额定电流的（）倍。

填空题 直流电动机的机械特性是指电动机的（）与（）之间的关系。

填空题 直流电动机的额定数据通常包括额定（）、额定（）、额定（）、额定（）和额定（）等。