填空题
主体是人的控制称为（）控制。
人工
单项选择题 相位裕量定义为奈氏曲线与（）相交处的相角与负实轴的相角差
单项选择题 根轨迹对称于（）。
单项选择题 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比，则闭环特征方程为（）
