填空题 蜗杆传动的失效形式有（）、胶合、磨损、（）。

填空题 由于刀具加工位置不同，圆柱蜗杆又分为法向直廓蜗杆、（）、（）等多种。

填空题 在蜗杆传动中，蜗杆头数z1越少，则传动效率越（），自锁性越（）。