单项选择题 作定轴转动的刚体其上各点的全加速度与各点转动半径成（）。

单项选择题 在每一瞬时，作定轴转动的刚体，其上各点的全加速度与半径之间夹角（）。

单项选择题 作定轴转动的刚体，体内任一点法向加速度的方向指向（）。