单项选择题 作定轴转动的刚体，体内任一点的法向加速度其大小等于与转动半径（）。

单项选择题 作定轴转动的刚体，任一点切向加速度指向（）角加速度转向。

单项选择题 作定轴转动的刚体，任一一点的切向加速度其方向（）转动半径。