单项选择题 作定轴转动的刚体，任一点切向加速度指向（）角加速度转向。

单项选择题 作定轴转动的刚体，任一一点的切向加速度其方向（）转动半径。

单项选择题 作定轴转动的刚体，其上各点速度（）。